### 第6课 智能篮球计分器
让我们用避障传感器和 OLED 显示屏打造一个智能篮球计分器，通过精准检测进球并实时显示比分，体验科技与体育的完美结合！
#### 6.1 避障传感器
这款避障传感器是一种基于红外原理的检测设备，能够实时感知前方障碍物的距离，广泛应用于机器人、智能小车和自动避障系统中。
##### 6.1.1 参数
- 工作电压：DC 5V
- 电流：50 mA
- 最大功率：0.25 W
- 工作温度：-10°C ~ +50°C
- 输出信号：数字信号
- 感应距离：2 ~ 40 cm
- 尺寸：32mm x 23mm x 12mm
- 定位孔大小：直径为 4.8 mm
- 接口：间距2.54 mm，3pin防反接口
##### 6.1.2 原理
**工作原理：**
1. 发射红外光：
- 红外发射管发射一束红外光。
2. 接收反射光：
- 如果前方有障碍物，红外光会被反射回来，被红外接收头接收。
3. 信号处理：
- 传感器内部的电路根据接收到的反射光强度判断障碍物的距离。
- 输出信号为数字信号（高电平或低电平）。
避障传感器受环境光干扰较大，检测距离较短（通常为 2cm ~ 30cm）。
**调节传感器灵敏度：**
调节避障传感器模块上的电位器可以改变传感器的灵敏度和检测距离。以下是调节步骤和注意事项。
首先，将两个电位器分别顺时针调到尽头，然后分别逆时针慢慢往回调，调到中间位置（默认状态）。
先调节接收功率，将电位器顺时针调到尽头，然后逆时针慢慢往回调，微调使传感器上SLED灯介于刚刚亮与不亮之间的 不亮 状态。
接着调节发射频率，同样将电位器顺时针调到尽头，然后逆时针慢慢往回调，微调使传感器上SLED灯介于刚刚亮与不亮之间的 不亮 状态。
调节完毕，可以开始使用了。投球测试，当篮球掉入篮筐的一刹那，能看到SLED灯亮起。
若调节时保持传感器探头前方 **远离障碍物** 或 **没有障碍物** 阻挡，能将检测距离调整到**最大**。
##### 6.1.3 实验代码
##### 6.1.4 代码说明
- 串口初始化，定义变量 `val` 用来记录避障传感器的输出信号
- 读取避障传感器的输出信号。
- `0`：检测到障碍物。
- `1`：未检测到障碍物。
- 根据信号判断是否有障碍物：
- 如果检测到障碍物，输出 `检测到障碍物`。
- 如果未检测到障碍物，输出 `未检测到障碍物`。
- 每0.1秒更新一次。
- 通过串口监视器实时显示检测结果。
##### 6.1.5 实验结果
外接电源，选择好正确的开发板板型（ESP32 Dev Module）和 适当的串口端口（COMxx），然后单击按钮上传代码。上传代码成功后，单击KidsBlock IDE右下角的，设置串口波特率为`9600`。
- 当未检测到障碍物时，输出 `1` 和 `未检测到障碍物`。
- 当检测到障碍物时，输出 `0` 和 `检测到障碍物`。
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#### 6.2 智能篮球计分器
在前面的课程中，我们已经学习了避障传感器和 OLED 显示屏的基本原理与使用方法。现在，让我们将这些知识结合起来，动手制作一个智能篮球计分器！通过这个项目，我们将实现一个能够精准检测进球并实时显示比分的智能系统，既提升比赛体验，又充满科技感。
接下来，我们将一步步完成硬件连接、代码编写和功能调试，最终打造出一个实用的智能篮球计分器。让我们一起开启这段充满创意与挑战的旅程吧！
##### 6.2.1 流程图
##### 6.2.2 实验代码
##### 6.2.3 代码说明
- OLED初始化、清屏、定义字体大小、刷新显示
- 串口初始化
- 定义变量 `val` ，用来记录避障传感器的输出信号
- 定义变量 `goalCount` ，用来记录数值
- 当传感器检测到物体时，产生下降沿信号（电平1→0）
通过**时间差消抖**（20ms间隔）：
- 如果两次触发间隔 > 20ms → 视为有效触发，`goalCount`计数加一
- 否则视为抖动噪声，忽略此次触发
- OLED屏上显示 `goalCount` 的值。
- 串口监视器显示显示 `goalCount` 的值。
##### 6.2.4 实验结果
外接电源，选择好正确的开发板板型（ESP32 Dev Module）和 适当的串口端口（COMxx），然后单击按钮上传代码，上传代码成功后。
我们将篮球投入篮筐，进球时：
- 分数加 1。
- OLED 屏幕实时显示当前得分。
**注意：** 避障传感器对环境光敏感，尽量在光线稳定的环境中使用。
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